urban-scale

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??Urban-scale point cloud dataset (CVPR 2021 & IJCV 2022)

benchmark dataset photogrammetry large-scale pointcloud urban-scale city-modeling

An efficient 3D semantic segmentation framework for Urban-scale point clouds like SensatUrban, Campus3D, etc.

The 2nd solution (68.1 mIoU) for 1st Urban3D challenge.

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